一般而言，氣缸運(yùn)動(dòng)速度，信號(hào)延遲時(shí)間，油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等都是依靠流量控制來實(shí)現(xiàn)的。

我們就以為常見的氣缸來說說：在通常情況下，氣缸的速度需要保持在300mm/s到500mm/s之間，但是如果僅僅使用接頭連接氣管，就很難穩(wěn)定在這個(gè)速度之間。還需要使用調(diào)速閥，這個(gè)專門的元件來控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。那么接下來，就讓我們來細(xì)說這個(gè)控制速度的法寶。

調(diào)速閥
它是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥（希望大家還沒有忘記初中物理里講過的電流并聯(lián)這回事）。他根據(jù)單向閥開口的方向不同，可分為排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流兩種。

對(duì)于沒有老師指導(dǎo)，是*看不出差別。至于應(yīng)該用在什么場合，更是無從說起，所以現(xiàn)在又是敲黑板時(shí)間，請(qǐng)大家拿出筆記本來：
△ 排氣節(jié)流：調(diào)節(jié)氣缸速度容易，氣缸活塞運(yùn)行穩(wěn)定，是常用的回路元件；
△ 進(jìn)氣節(jié)流：雖然也能控制流量變化，但難以控制速度穩(wěn)定性，一般只用于單作用氣缸、夾緊缸和低摩擦氣缸等的速度控制。
弄明白了排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流的區(qū)別，我們還是通過兩者的運(yùn)動(dòng)原理來加深一下印象吧。

排氣節(jié)流

當(dāng)氣體通過調(diào)速閥流入氣缸時(shí)，氣流是通過單向閥自由流動(dòng)，節(jié)流閥不起作用，無法實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)；
反之，當(dāng)氣缸氣體向外排出時(shí)，通過閥桿位置的變化（也即是圖中的流量控制），改變

節(jié)流開度，從而實(shí)現(xiàn)流量大小變化。
進(jìn)氣節(jié)流

當(dāng)氣體通過調(diào)速閥流入氣缸時(shí)，通過閥桿位置的變化（也即是圖中的流量控制），改變節(jié)流開度，從而實(shí)現(xiàn)流量大小變化；
反之，當(dāng)氣缸內(nèi)氣體向外排出時(shí)，氣流通過單向閥自由流動(dòng)，節(jié)流閥不起作用，無法實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。

調(diào)速閥的種類
除去進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，調(diào)速閥還有很多分類方式：
氣體流動(dòng)方向分類
彎頭式：進(jìn)出口方向成90°
直通式：進(jìn)出口在一條線上
萬向式：出口方向可繞進(jìn)口方向轉(zhuǎn)動(dòng)

材質(zhì)分類
較為常見的是金屬和樹脂兩種。
這里特別介紹一下金屬調(diào)速閥：
此類產(chǎn)品多用于高溫的場合，內(nèi)置由樹脂制成的阻燃配件。或者應(yīng)對(duì)更為嚴(yán)苛的環(huán)境，比如汽車，鋼鐵行業(yè)中焊接火花飛濺的場合。

功能分類
標(biāo)準(zhǔn)型、殘壓釋放、不銹鋼閥體、低速控制、潔凈環(huán)境用，用旋具調(diào)節(jié)的形式，雙向型速度控制閥，帶先導(dǎo)式單向速度控制閥（ASP）等等，不一而足。

對(duì)于這么多的種類，在這里陳老師特意讓小編說明一下，這幾個(gè)式樣沒有特別的優(yōu)缺點(diǎn)，只是適用場合不同，根據(jù)安裝時(shí)氣管的方向來決定。
?? 使用注意事項(xiàng) ??
Tips1：
安裝時(shí)，應(yīng)事先將配管吹凈，應(yīng)確認(rèn)閥的流動(dòng)方向沒有裝反。以免氣缸出現(xiàn)急速伸出，而造成事故。

Tips2：
順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪，節(jié)氣閥是逐漸關(guān)閉的。使用時(shí)，應(yīng)從全閉狀態(tài)逐漸打開，將氣缸調(diào)至要求的速度。調(diào)節(jié)完畢，用鎖緊螺母鎖緊。

Tips3：
盡量靠近氣缸安裝，以提高控制性能，否則響應(yīng)時(shí)間過長，可能難以控制。

小型電氣比例閥
和壓力控制一樣，普通調(diào)速閥一般通過手輪來控制，如果需要更為精準(zhǔn)的調(diào)控，則就需要通過電控的方式實(shí)現(xiàn)流量的線性調(diào)節(jié)，調(diào)整量更加準(zhǔn)確。
此外，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，這一點(diǎn)也是普通調(diào)速閥做不到的。

這種能夠?qū)崿F(xiàn)電控的，就是SMC的PVQ系列小型電氣比例閥。
其基本的工作原理，是通過電力產(chǎn)生磁力，使得動(dòng)鐵心被吸向靜鐵心。因?yàn)槲εc輸入電流大小是成比例變化的，所以可以通過動(dòng)鐵心移動(dòng)行程變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的比例控制，此時(shí)吸引力與彈簧力取得平衡。